Coleções

Este robô pode correr, pular e voar, mas o mais importante é que nunca cai

Este robô pode correr, pular e voar, mas o mais importante é que nunca cai

A CALTECH está desenvolvendo um robô humanóide com alguns aumentos muito poderosos. O LEg ON Aerial Robotic DrOne, ou Leonardo, é um robô bípede com um propulsor que oferece excepcional capacidade de equilíbrio e agilidade avançada.

Leo tem cerca de 0,75 metros de altura e é composto principalmente de fibra de carbono. É muito leve, o que permite que seus propulsores semelhantes a drones levantem todo o robô do chão.

Leo não é um robô voador, os propulsores são projetados para dar ao robô um melhor equilíbrio, especialmente a parte superior de seu corpo para que suas pernas não tenham que assumir essa tarefa também.

“Inicialmente, ele foi desenvolvido com a ideia de projetar exploradores - sistemas que podem combinar mobilidade por pernas e mobilidade aérea rápida para fazer explorações autônomas”, disse o inventor do robô Alireza Ramezani.

No vídeo que acompanha, você pode ver o propulsor, localizado em cada lado de seu torso ajudando Leo a ficar em pé enquanto ele se move.

Um robô humanóide que nunca cai

As hélices dos propulsores funcionam em sincronização com as pernas do robô para ajudá-lo a fazer movimentos avançados. Robôs humanóides são difíceis de construir porque os humanos são incrivelmente complexos, com amplitudes de movimento que quase parecem desafiar nossa própria compreensão da física.

Os engenheiros de robótica são atraídos para projetar e construir robôs humanóides para depositar seus desafios. Uma das razões para isso é que robôs do mesmo tamanho e movimentos serão, em muitos casos, mais facilmente adaptados por humanos.

Houve alguns avanços incríveis na robótica humanóide na última década, e talvez um dos maiores avanços foi quando os robôs aumentaram os robôs humanóides com movimentos e recursos não humanos como o Caltech está fazendo com o LEO.

O robô sempre pode manter o equilíbrio

Por exemplo, com LEO, os propulsores podem ajudar o robô a não cair, mesmo quando esticado até sua capacidade em uma ação como pular, pois ele pode voar temporariamente para dar mais tempo para recuperar o controle. Não só o ajudará a pousar com segurança depois de pular, como também melhorará sua altura e distância.

“A ideia não é criar um quadricóptero”, disse Ramezani.

“A ideia é ter uma máquina que possa alavancar suas pernas e os propulsores também, por exemplo, aumentar sua capacidade de salto.”

“Este é o maior desafio para sistemas de pernas ou até mesmo humanos: podemos estabilizar nosso corpo, mas às vezes caímos”, explicou Ramezani.

“E se pudéssemos ter um robô que nunca cai?”

Movimento aumentado perfeito para exploração

Ramezani agora é professor assistente de engenharia elétrica e de computação na Northeastern, mas continuará prestando assistência no desenvolvimento do LEO na Caltech.

“Neste estágio, vejo isso como uma plataforma muito boa para impulsionar a robótica ágil. Pense em um robô que literalmente nunca cai: ele pode contornar terrenos acidentados, pode voar, pode pular. Um sistema ultra-capaz ”, Ramezani continuou.

“No futuro, podemos usar uma máquina como esta para exploração.”


Assista o vídeo: Uso de Drone na Geologia e Mineração - Eg. Geol. Tiago Duque - TDMAPS (Janeiro 2022).