Interessante

Esses robôs ambulantes simples e baratos podem levar suas compras para casa

Esses robôs ambulantes simples e baratos podem levar suas compras para casa

Robôs ambulantes simples podem ter aplicações na vida cotidiana.

Pesquisadores na Austrália têm trabalhado em maneiras de tornar os robôs bípedes mais baratos e eficazes. A professora associada da Universidade de Queensland, Pauline Pounds, explorou as possibilidades de criar um sistema simplificado para tornar os robôs de duas pernas mais acessíveis.

“Sempre quis construir as incríveis máquinas ambulantes que você vê na ficção científica e sempre me perguntei por que eram tão difíceis de construir”, disse o Dr. Pounds. “Andar em robôs é muito complexo e muita pesquisa e financiamento foram direcionados para lidar com essa complexidade.

“Espera-se que robôs ambulantes famosos, como os desenvolvidos em Boston Dynamics, Schaft e Honda, tenham preços superiores a um milhão de dólares. Nossa abordagem promete reduzir o custo para apenas alguns milhares de dólares. ”

Uma visão estável para assistentes ambulantes

O sistema inovador usa giroscópios de momento de controle para manter os robôs na vertical e permitir que eles entendam de forma independente onde colocam seus pés. Isso, por sua vez, significa que sensores e atuadores mais baratos podem ser usados ​​para detecção e movimento.

“Estamos começando construindo robôs do tamanho de frangos muito pequenos para provar a ciência subjacente e resolver problemas de engenharia, antes de passar para plataformas de tamanho humano maiores que podem transportar cargas úteis, como suas compras semanais", explicou Pounds. "A partir daí, poderíamos dimensionar o robô para cima ou para baixo para se adequar à aplicação e necessidade específicas - desde algo do tamanho de um rato até uma máquina pilotada por humanos do tamanho de um caminhão de mineração. ”

Dr. Pounds disse que embora tenha havido grande progresso na construção de máquinas de caminhar complexas, suas aplicações são frequentemente limitadas. Ela continuou descrevendo como o custo excessivo da maioria dos robôs bípedes está associado a suas capacidades que vão além de suas funções básicas de caminhada. “Uma grande fração de seu custo vem no fornecimento de recursos além da simples caminhada, como manuseio de terreno off-road”, disse ela.

Robôs simples podem ajudar na vida cotidiana

Ela se refere aos muitos robôs bípedes que vimos desenvolvidos nos últimos anos, que têm habilidades notáveis, como dar cambalhotas e até andar no fogo. Agora, Pounds argumenta que, ao tornar os robôs mais simples mais baratos, podemos alavancar suas habilidades em aplicações mais amplas. “No entanto, existem muitas aplicações que podem usar máquinas de caminhar - como entrega de supermercado, segurança composta e mobilidade humana - que só precisam lidar com terrenos mais simples.”

Esses tipos de robôs são muito mais adaptáveis ​​do que suas contrapartes móveis, como Marty, o assistente de supermercado, que geralmente é instável e requer superfícies absolutamente lisas para navegar. Os aplicativos de libras tendem a ajudar no cuidado de idosos - o que parece que vai precisar de toda a ajuda possível.

Globalmente, nossa população está envelhecendo e, em muitos lugares do mundo, como os EUA, há um déficit de mão de obra qualificada. Isso abre o caminho para os robôs assumirem funções de serviço e cuidados, e robôs bípedes simples e baratos podem ser a resposta.

Artigo de pesquisa do Dr. Pounds Em direção ao pequeno robô gigante - um bípede giroscopicamente estabilizado de baixo custo ganhou o melhor artigo na Conferência Australasian sobre Robótica e Automação.


Assista o vídeo: Wal-Mart vai espalhar robôs por suas lojas nos EUA (Janeiro 2022).